有三种，大中小三种。开发商工程用大的，中小型工程用中小型的。
1.适用于楼房地基建筑，简单易学，操作时可在固定位置可前后 移动，旋转360°，液压行走。 2.利用泥浆泵，把钻取的泥土带出来，形成桩孔，然后下钢筋笼，灌注混凝土。3.打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩架为一钢结构塔架，再其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
